Fue descubierto en 1.860 junto con el cesio por el físico Gustav Robert Kirchoff y por el químico Robert Wilhelm Bunsen, ambos alemanes, mediante el análisis espectral de los residuos sólidos del agua mineral de Durkheim.
El nombre se debe al color rubí (rojo oscuro) de sus líneas espectrales características.
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R. W. Bunsen | G. R. Kirchoff |