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Mecanismo yugo escocés
Observa el funcionamiento del mecanismo de yugo escocés o scotch yoke.
El yugo escocés realiza básicamente la misma función que una manivela simple, pero el movimiento de salida lineal es una sinusoide pura y podemos usarlo para obtener mecánicamente un movimiento armónico simple. El mecanismo se puede usar para obtener un movimiento lineal a partir de uno circular o viceversa.
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