Es un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda motriz tiene dos pivotes que alcanza un carril de cada rueda y entonces avanzan un paso. En este caso lleva dos ruedas (o cruces) que giran simultáneamente.
Observa el funcionamiento del mecanismo rueda de Ginebra o cruz de Malta.
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